S07-32-1744 - STS-007 - Blick auf das Shuttle Challenger vom Satelliten SPAS-01
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: ENDE EFFEKTOREN, REMOTE MANIPULATOR SYSTEM, SHUTTLE PALLET SATELLITES, SPACE SHUTTLE PAYLOADS, STS-7, CHALLENGER (ORBITER) Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
S07-32-1746 - STS-007 - Blick auf das Shuttle Challenger vom Satelliten SPAS-01
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) END EFFEKTORS REMOTE MANIPULATOR SYSTEM SHUTTLE PALLET SATELLITES STS-7 ONBOARD ACTIVITIES Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlauf Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) END EFFEKTORS REMOTE MANIPULATOR SYSTEM SHUTTLE PALLET SATELLITES STS-7 ONBOARD ACTIVITIES Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlauf Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
S07-32-1636 - STS-007 - Blick auf das Shuttle Challenger vom Satelliten SPAS-01
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
S07-32-1748 - STS-007 - Blick auf das Shuttle Challenger vom Satelliten SPAS-01
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Links von der Nutzlastbucht sind dunklere Ansichten mit bewölkter Erde zu sehen. Betreff: PAYLOAD BAY, SPACE SHUTTLE PAYLOADS, EARTH OBSERVATIONS (FROM SPACE), STS-7, CHALLENGER (ORBITER) Kategorien: Nutzlast Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER), ENDE EFFEKTOREN, REMOTE MANIPULATOR SYSTEM, STS-7, ONBOARD ACTIVITIES, PAYLOAD DEPLOYMENT & RETRIEVAL SYSTEM, SHUTTLE PALLET SATELLITES Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exteri Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER), ENDE EFFEKTOREN, REMOTE MANIPULATOR SYSTEM, STS-7, ONBOARD ACTIVITIES, PAYLOAD DEPLOYMENT & RETRIEVAL SYSTEM, SHUTTLE PALLET SATELLITES Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exteri Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) END EFFEKTORS REMOTE MANIPULATOR SYSTEM SHUTTLE PALLET SATELLITES STS-7 ONBOARD ACTIVITIES Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlauf Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) END EFFEKTORS REMOTE MANIPULATOR SYSTEM SHUTTLE PALLET SATELLITES STS-7 ONBOARD ACTIVITIES Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlauf Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER), ENDE EFFEKTOREN, REMOTE MANIPULATOR SYSTEM, SHUTTLE PALLET SATELLITES, STS-7, ONBOARD ACTIVITIES Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) END EFFEKTORS REMOTE MANIPULATOR SYSTEM SHUTTLE PALLET SATELLITES STS-7 ONBOARD ACTIVITIES Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlauf Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER), ENDE EFFEKTOREN, REMOTE MANIPULATOR SYSTEM, STS-7, ONBOARD ACTIVITIES, PAYLOAD DEPLOYMENT & RETRIEVAL SYSTEM, SHUTTLE PALLET SATELLITES Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exteri Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) END EFFEKTORS REMOTE MANIPULATOR SYSTEM SHUTTLE PALLET SATELLITES STS-7 ONBOARD ACTIVITIES Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlauf Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) END EFFEKTORS REMOTE MANIPULATOR SYSTEM SHUTTLE PALLET SATELLITES STS-7 ONBOARD ACTIVITIES Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlauf Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER), ENDE EFFEKTOREN, REMOTE MANIPULATOR SYSTEM, SHUTTLE PALLET SATELLITES, STS-7, ONBOARD ACTIVITIES Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) END EFFEKTORS REMOTE MANIPULATOR SYSTEM SHUTTLE PALLET SATELLITES STS-7 ONBOARD ACTIVITIES Kategorien: Nutzlasten Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlauf Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
S07-32-1747 - STS-007 - Blick auf das Shuttle Challenger vom Satelliten SPAS-01
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr
Betreff: CHALLENGER (ORBITER) STS-7 ONBOARD AKTIVITÄTEN ZAHLEN BAY SPACE SHUTTLE PAYLOADS Kategorien: Raumfahrzeuge Orbital Operations Interieur _ Exterieur: Exterieur Ground _ Orbit: Auf der Umlaufbahn Ori Mehr